| ToRK2019 Teknik Programı | |||||
| 26 Haziran 2019 – Çarşamba | |||||
| 410 (Oditoryum) | 407 (Sınıf) | 408 (Sınıf) | 418 (Lab) | ||
| 8:00-9:00 | Kayıt | ||||
| 9:00-10:30 | Çalıştay 1: Fiziksel İnsan Robot Etkileşimi ve Uygulamaları | Çalıştay 2: Otonom Taşıyıcı Araç Teknolojilerinde Yeni Eğilimler ve Uygulamalar | |||
| 10:30-11:00 | Kahve Molası | ||||
| 11:00-12:30 | Çalıştay 1: Fiziksel İnsan Robot Etkileşimi ve Uygulamaları | Çalıştay 2: Otonom Taşıyıcı Araç Teknolojilerinde Yeni Eğilimler ve Uygulamalar | |||
| 12:30-13:30 | Öğle Yemeği | ||||
| 13:30-15:30 | Çalıştay 1: Fiziksel İnsan Robot Etkileşimi ve Uygulamaları | Çalıştay 2: Otonom Taşıyıcı Araç Teknolojilerinde Yeni Eğilimler ve Uygulamalar | Çalıştay 3: Suüstü / Sualtı Robotları ve Uygulamaları | Eğitim Oturumu 1: Optimal Kestirim, Kalman Filtresi ve Saklı Markov Modellerinin Matematiksel Temelleri | |
| 15:30-16:00 | Kahve Molası | ||||
| 16:00-17:00 |
| Eğitim Oturumu 2: IEEE eLearning Courses | Çalıştay 3: Suüstü / Sualtı Robotları ve Uygulamaları | Eğitim Oturumu 1: Optimal Kestirim, Kalman Filtresi ve Saklı Markov Modellerinin Matematiksel Temelleri | |
| 17:00-18:00 | Eğitim Oturumu 3: İnsan Makine Etkileşimi Gösterimi | Çalıştay 3: Suüstü / Sualtı Robotları ve Uygulamaları | Eğitim Oturumu 1: Optimal Kestirim, Kalman Filtresi ve Saklı Markov Modellerinin Matematiksel Temelleri | ||
| 27 Haziran 2019 – Perşembe | |||
|---|---|---|---|
| 410 (Oditoryum) | 407 (Sınıf) | 408 (Sınıf) | |
| 8:00-9:00 | Kayıt | ||
| 9:00-9:30 | Açılış töreni | ||
| 9:30-10:30 | Davetli Konuşmacı: Prof. Dr. Işıl H. Bozma | ||
| 10:30-11:00 | Kahve Molası | ||
| 11:00-13:00 | Bacaklı Lokomosyon | Sağlık robotları-1 | Yöngüdüm |
| 13:00-14:00 | Öğle Yemeği | ||
| 14:00-15:00 | Davetli Konuşmacı: Dr. Oktay Arslan | ||
| 15:00-15:30 | Kahve Molası | ||
| 15:30-17:30 | Robotlarda Görme ve Algılama | Sağlık robotları-2 | Kontrol |
| 19:00-22:00 | Gala yemeği (Swissôtel The Bosphorus) | ||
| 28 Haziran 2019 – Cuma | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 410 (Oditoryum) | 407 (Sınıf) | 408 (Sınıf) | |||||
| 8:30-9:30 | Kayıt | ||||||
| 9:30-10:30 | Davetli Konuşmacı: Dr. Alper Aydemir | ||||||
| 10:30-11:00 | Kahve Molası | ||||||
| 11:00-13:00 | Bilişsel Robotbilim | İnsan-Robot Etkileşimi | Robot tasarım ve Dinamiği | ||||
| 13:00-14:00 | Öğle Yemeği | ||||||
| OzU-X B27 | OzU-X B02 | ||||||
| 14:00-15:00 | Sanayi Oturumu | Poster Sunumları | |||||
| 15:00-15:30 | Kahve Molası | ||||||
| 15:30-17:30 | Yeni Nesil Robotik Teknolojileri Oturumu | Poster Sunumları | |||||
| 17:30-18:00 | Kapanış | ||||||
| 18:00-20:00 | Kokteyl | ||||||
Sözlü Sunumlar
- Sunumunuz için ayrılan süre 20 dakika olup bunun 15 dakikası bildirinin sözlü sunumu ve 5 dakikası soru-cevap için kullanılmalıdır. Konferansın programlandığı gibi işlemesi için bu süreler çok önemlidir. Lütfen ayrıntılı programdan sunumlarınızın tam hangi aralıkta olduğunu öğrenin ve o saat diliminde gerçekleştirin.
- Lütfen sunum için kendi bilgisayarınızı getirin. Sunumunuzun olduğu oturum başlamadan 10 dakika önce salonda olun, kendinizi oturum başkanına tanıtın, ve bilgisayarınızı bağlayarak sunumun projektöre sorunsuz bir şekilde yansıtıldığından emin olun.
- Salonlarımızdaki projektörler VGA ve HDMI çıkışlarını desteklemektedir. Bilgisayarınızın farklı bir çıkışı var ise ara kablonuz olduğundan ve çalıştığından emin olun. Projektörlerin en/boy oranı (aspect ratio) 4:3’dür.
Poster Sunumları
- Posterinizi ToRK2019 şablonunu kullanarak hazırlayabilirsiniz. POSTER ŞABLONU
- ToRK2019’’de sunacağınız posterler A0 boyutunda olmalıdır.
- A0 sayfa boyutları şu şekildedir: 841 mm x 1189 mm.
- Posterler dikey şekilde hazırlanmalıdır.
- Poster sunumları 28 Haziran günü OzU-X binasında B02 nolu salonda yapılacaktır. Oturum sabahı salona giderek posterinizi asabilirsiniz.
AYRINTILI BİLDİRİ SUNUM PROGRAMI
| Oturum: Bacaklı Lokomosyon | |
| 11:00-11:20 | Katlanabilir Modüler Minyatür Robotlar İçin Esnek Omurga Modülü Tasarımı |
| 11:20-11:40 | Katlanabilir Robotlarda Üretim Kaynaklı Boyutsal Kaçıklıkların Bacak Yörüngesine ve Robot Dinamiklerine Etkileri |
| 11:40-12:00 | Origami Tabanlı Paralel Robotların Geliştirilmesi ve Sensör Entegrasyonu |
| 12:00-12:20 | Yaylı Ters Sarkaç Modellerinde Ayarlanabilir Sönümleme ile Koşma Senkronizasyonunun Sonlu Zaman Denetimi |
| 12:20-12:40 | Sanal Bağlantı Noktası Modeli’nin Sabit Noktalarının Karakteristiği |
| 12:40-13:00 | Farklı Morfolojilere Sahip Robotlar Arasında Öğrenme Aktarımı |
| Oturum: Sağlık Robotları-1 | |
| 11:00-11:20 | Etkili Manipülasyon için 9 Serbestlik Dereceli Cerrahi Robotun Uyarlamalı Ters Kinematiği |
| 11:20-11:40 | Co-Ex: 3B Yürüme Desteği Sağlayabilen Özdengelemeli Alt Gövde Dış İskelet |
| 11:40-12:00 | Aktif Ortezde Kullanılan Yapay Kasın Veri Güdümlü Öngörülü Kontrolü |
| 12:00-12:20 | Endoskopik Mikrocerrahi için Manyetik Lazer Tarayıcı Tasarımı ve Kontrolü |
| 12:20-12:40 | Laparoskopik Cerrahi Asistanı |
| 12:40-13:00 | Pozisyon Geri Bildirimli Minimal İnvaziv Aktif Katater Sistemi İçin Gürbüz Kontrol Tasarımı |
| Oturum: Yöngüdüm | |
| 11:00-11:20 | Holonomik Robot ile Dar Alanlarda Gezinim |
| 11:20-11:40 | UGB 1B Konumlandırma Sistemi için İteratif Çözüm |
| 11:40-12:00 | IHA ile GPS Kullanmadan Kapalı Alanların Haritasının Çıkartılması |
| 12:00-12:20 | Bulunulan Ortama Ait 3-Boyutlu Derinlik Verisi İçin Yeni Bir Bölütleme Yaklaşımı |
| 12:20-12:40 | Mobil Robotlarda Navigasyon Problemi için Pekiştirmeli Öğrenme |
| 12:40-13:00 | Topometrik Haritalar Üzerinde Algılayıcı Temelli Tepkin Yöngüdüm |
| Oturum: Robotlarda Görme ve Algılama | |
| 15:30-15:50 | ALET: Gerçek Ortamlarda Aletlerin Tespiti için Veri Kümesi, Baz Sonuçlar ve Bir Uygulama |
| 15:50-16:10 | Bir Robotun RGB-D Algılayıcı ile Görüş Alanındaki Bir İnsanı Gerçek Zamanlı Olarak Takibi |
| 16:10-16:30 | 3-Boyutlu Derinlik Algılayıcılarında Sahne Tarama Alanının Arttırılması |
| 16:30-16:50 | 3B Nokta Bulutu Verisi ile Bölge Büyütme Tabanlı Kapı Bulma Uygulaması |
| 16:50-17:10 | Rotation-invariant Object Recognition by Spatial Feature Extraction on a Humanoid Robot |
| Oturum: Sağlık Robotları-2 | |
| 15:30-15:50 | Optimization of Workspace, Manipulability of a 5 DOF Surgical Robot |
| 15:50-16:10 | Katmanlı İmalat Yöntemiyle Üretilmiş Çoklu Serbestlik Dereceli Pnömatik Rehabilitasyon Ortezi |
| 16:10-16:30 | Günlük Hayat Aktivitelerine Uygun 4 Serbestlikli Bir Üst Uzuv Dış İskeleti için Tork Gereksinimi |
| 16:30-16:50 | Hesaplanmış-Tork Kontrolcüsü Tabanlı ve Bilek Fleksiyon-Ekstansiyon Hareketlerini Gerçekleştirebilen Dirsek Altı Protez Kol Tasarımı ve Gerçeklenmesi |
| 16:50-17:10 | 5 Serbestlik Derecesine Sahip Ameliyat Robotunun Kinematiği |
| Oturum: Kontrol | |
| 15:30-15:50 | Yansıtma Tabanlı Artırılmış Gerçeklik Destekli Uyarı ve Bilgilendirme Sistemi Geliştirilmesi |
| 15:50-16:10 | Elektrikli Araçlarda Enerji Optimizasyonu ve Model Parametrelerinin Kestirimi |
| 16:10-16:30 | Rastgele Sıralı Ardışık Bileşim Kullanarak Hareket Planlama |
| 16:30-16:50 | A Survey of ROS Security |
| 16:50-17:10 | Robot Kontrollü bir Eklemeli İmalat Sisteminin Geliştirilmesi |
| Oturum: Bilişsel Robotbilim | |
| 11:00-11:20 | Nesne-Odaklı Eylem Tahmini Gelişimi İçin Hesaplamalı Model |
| 11:20-11:40 | Çoklu Robot Sistemlerinde Taklit ile Öğrenme |
| 11:40-12:00 | Robot Nesne Etkileşiminde Çok Kipli Hata Sezme |
| 12:00-12:20 | Zaman Algısına İlişkin Hesaplamalı Modeller ve Bilişsel Robotbilim Modelleri |
| 12:20-12:40 | Derin Pekiştirmeli Öğrenme Kullanarak Konum Denetimli Robotlarda Kuvvet Denetimi |
| 12:40-13:00 | |
| Oturum: İnsan-Robot Etkileşimi | |
| 11:00-11:20 | Haptik Cihaz için İyileştirilmiş Performansa Sahip Robot Tasarımı Gökhan Kiper, Mehmet İsmet Can Dede |
| 11:20-11:40 | Hafif İşbirlikçi Robotlarda Kullanılacak Eyleyici Sistem Parametrelerinin Doğrulanması için Oluşturulan MRS Fren Tabanlı TestDüzeneği |
| 11:40-12:00 | Karakter Animasyonu Prensiplerinin Endüstriyel İnsan-Robot Etkileşimlerinde Değerlendirilmesi |
| 12:00-12:20 | Faydalı Frenleme Altında Fren Pedal Hissiyatının Korunabilmesi için Aktif Fren Pedalı Geliştirme Sistemi |
| 12:20-12:40 | Classification of Interactive Behaviors in Physical Human-Human Collaboration via Haptic Features |
| 12:40-13:00 | Konuşmaya Dayalı İnsan-Robot Müzakereleri |
| Oturum: Robot Tasarım ve Robot Dinamiği | |
| 11:00-11:20 | İnsansı Robot Kafası Mekatronik Tasarımı: MUDA |
| 11:20-11:40 | İki Eksenli Gimbal Sistemlerinin Benzetiminde Doğrusal Olmayan Sürtünme Etkilerinin Tanılanması |
| 11:40-12:00 | Yüksek Tork Çıkışlı Seri Elastik Eyleyiciler için Burulma Yayı Tasarımı ve Topoloji Eniyileştirmesi |
| 12:00-12:20 | Sualtı Arama ve Mayın İmhada Kullanılabilecek Yarı Otonom İnsansız Sualtı Robot Sisteminin Mekatronik Sistem Tasarımı |
| 12:20-12:40 | Gezegen Gezginleri İçin Külbütör-Boji ve Çift Salıncaklı Süspansiyon Mekanizmalarının Titreşim Analizi |
| 12:40-13:00 | Açık Kaynak Sürü İHA Benzetim Ortamı |
Poster Sunumları
| 28 Haziran 2019 Cuma / 14:00-17:30 | |
| 14:00-17:30 | Miyoelektrik Transhumeral Protez Kol Tasarımı |
| 14:00-17:30 | Otonom Taşıyıcı Araçlar için Akıllı Fabrika Test Ortamı |
| 14:00-17:30 | Bir Dörtdöner Pervaneli Uçan Robot için MATLAB/Simulink Bazlı Benzetim Programı |
| 14:00-17:30 | Engel Üzerinden Zıplayan Zıpzıp Robot |
| 14:00-17:30 | Otonom Taşıyıcı Araç Tasarımı ve Geliştirilmesi |
| 14:00-17:30 | 3B Yürüme Desteği Sağlayabilen bir Alt Gövde Dış İskelet için Ayak Ünitesi Tasarımı |
| 14:00-17:30 | UR5 Robot Kol Fiziksel İnsan-Robot Etkileşimi İçeren Uygulamalar için Ne Kadar Uygun? |
| 14:00-17:30 | DQN Kullanarak Denge Kurmak |
| 14:00-17:30 | Düşük Seviye Denetleyici Tasarımı |
| 14:00-17:30 | HandMECH: Mekanik El Protezi – El Kısmının Konsept Tasarımı |
| 14:00-17:30 | HandMECH: Mechanical Hand Prosthesis- Conceptual Design of a Compliant Wrist |
| 14:00-17:30 | Yarı-Pasif Eyleyicileri Matlab SimMultibody’de Modelleme |
| 14:00-17:30 | Toprak Örneği Toplamak İçin Tasarlanmış Gezegen Gezgini Yerüstü Delik Açma Elemanı |
| 14:00-17:30 | Gezegen Gezginlerinde Kullanılan Özerk Lokomosyon Stratejilerinin Karşılaştırmalı Analizi |
| 14:00-17:30 | Characteristics of Human Whole Body Motor Learning |
| 14:00-17:30 | Haritalama ve Otonom Navigasyon Çalışmaları İçin Robotik Platform Tasarımı |
| 14:00-17:30 | Kinect Sensörü ile Robot Manipulator Kontrolü |
| 14:00-17:30 | Şartlı Sinirsel Motor Primitifleri ile Ojbe Manipülasyonu Öğrenimi |
| 14:00-17:30 | Robotic Object Placement on Cluttered Surfaces |
| 14:00-17:30 | BİDR: Boru İçi Denetleme Robotu |
ÖZEL OTURUMLAR
| 28 Haziran 2019 Cuma / 14:00-15:00 ÖzÜ-X B27 | ||
| 14:00-14:20 | Sanayi Oturumu | Yusuf Ziya Kotil, ASELSAN, İnsansız Sistemler Program Direktörlüğü / Proje Yöneticisi |
| 14:20-14:40 | Mehmet Halit Calayır, Gilbo, Kurucu ve Genel Müdür | |
| 15:00-15:30 | Kahve Arası | |
| 15:30-17:30 | Yeni Nesil Robotik Teknolojileri Oturumu | Modaratör: Doç. Dr. Erol Şahin, Orta Doğu Teknik Üniversitesi |